start_motion_callback

1. 接口概述

打开/关闭运动回调。 主要用于需要在运动结束后做出响应的连续运动。

2. Request & Response

Message

{
    "cmd": "start_motion_callback",
    "data": {
        "is_open": false
    },
    "id": "callback_1"
}

Request

Name	Type	Required fields	Description
is_open	bool	Yes	True: 打开; False:关闭 ;

Response

code=0->成功
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

适用于: xarm_move_joint, xarm_move_arc_line. 数据上报: xarm_motion_is_callback.