14.xarm_set_bio_gripper_pos_force

控制Xarm Bio机械爪位置和夹持力

Message

# 控制Xarm Bio机械爪位置和夹持力
{
    "cmd": "xarm_set_bio_gripper_pos_force",
    "data": {
        "pos": "150",
        "speed": "3000",
        "force": "100",
        "wait": false
    },
    "id": "1"
}

Request：

请求类型：Application/json

• cmd
  • string，必需，请求接口
• data
  • json，必需，请求数据
• id
  • string，必需，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
pos	String	是	设置bio机械爪的位置	150(71~150)
speed	String	是	设置bio机械爪的速度	3000(1~4500)
force	String	是	设置bio机械爪的夹持力	100(10~100)
wait	bool	是	设置bio机械爪时是否等待	false

Response

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。