33.set_world_offset_configs

设置坐标系数据接口:

设置默认坐标系，修改坐标系值参数，新增坐标系。

Message:

{
    "cmd": "set_world_offset_configs",
    "data": {
        'configs': [
            {
                'values': [0, 0, 0, 0, 0, 0], 
                'name': {
                        'en': 'Base Coordinate System', 
                        'cn': '基坐标系'
                    }, 
                'id': '000001', 
                'disableEdit': True
            }, 
            {
                'values': [500, 0, 1.89, 0, 0, 0], 
                'name': '32', 
                'id': '2d7e9b17612765243343383901', 
                'disableEdit': False
            }, 
            {
                'values': [0, 0, 0, 0, 0, 0], 
                'name': '55666777', 
                'id': '2d964550b0027601807606188977', 
                'disableEdit': False
            }, 
            {
                'values': [1000, 0, 0, 0, 0, 0], 
                'name': '1', 
                'id': '2d96630eb6848029503804405116', 
                'disableEdit': False
            }
        ], 
        'defaultId': '2d964550b0027601807606188977'
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
configs	array	是	所有坐标系数据，values该坐标系实际数据，name坐标系名称，id坐标系唯一标识，disableEdit坐标系是否默认
defaultId	sting	是	默认坐标系的id

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无