19.xarm_get_joint_pi

获取关节PID参数接口:

获取关节PID参数。

Message:

#获取关节PID参数
{
    "cmd": "xarm_get_joint_pi",
    "data": {},
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无