9.xarm_move_tool_line

末端直线运动接口： 机械臂运行工具坐标运动接口，可实现Blockly中工具运动模块点击‘移动’按钮的运动，向指定方向运动模块点击‘移动’按钮的运动。

Message:

{
    "cmd": "xarm_move_tool_line",
    "data": {
        "X": "1",
        "Y": "0",
        "Z": "0",
        "A": "0",
        "B": "0",
        "C": "0",
        "wait":false,
        "radius":0
    },
    "id": "1"
}

Request：

• cmd
  • string，必填，请求接口
• date
  • json，必填，请求数据
• id
  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
X	string	否	x轴方向移动距离	"1"
Y	string	否	Y轴方向移动距离	"0"
Z	string	否	Z轴方向移动距离	"0"
A	string	否	Roll方向移动距离	"0"
B	string	否	Pitch方向移动距离	"0"
C	string	否	Yaw方向移动距离	"0"
wait	string	否	运动过程中是否等待运动结束	false
radius	Int	否	移动半径，如果半径为“无”或半径小于0，则移动ToolLine，否则移动ToolArcLine	0

Response:

code=0 -> 成功
code=-1 ->有错误
code!=0 ->失败
(详情参考api_code.md文档)

请求参数

无