3.xarm_set_cgpio_analog

设置控制器模拟量IO接口:

设置控制器模拟量IO高低值，可实现Blockly中点击AO模拟量模块的设置按钮的功能。

Message:

# 设置控制器AO0为5V
{
    "cmd": "xarm_set_cgpio_analog",
    "data": {
        "ionum": 0,
        "value": 5
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
ionum	int	是	控制器模拟量序号(0-1)	0
value	float	是	控制器模拟量的数值	5

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无