Modus RTU 从机 如何写 触发Blcokly程序
1. 场景说明
- 设备：xArm控制器（AC1310或以上）
- 固件：V2.7.104或以上
- 通讯方式：Modbus RTU
- 设备角色：从机（slave）
- 功能目标： 触发一个名字为00012的Blockly程序
Blockly程序示例：J6转动90度。 
2. 线圈与CO对应关系
| Modbus保持寄存器地址 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| 0030 | Blockly任务 | 寄存器的值代表Blockly项目名 |
3. Modbus RTU 指令示例（功能码 0x10）
原始指令帧（HEX）
text
01 10 00 30 00 01 02 00 0C A3 A5命令结构解析
text
从站地址: 01 (01)
功能码: 10
起始地址: 00 30 (0030)
寄存器数量: 00 01 (1)
字节数: 02 (2)
数据区:
地址 00 30: 00 0C (UINT16: 12)
CRC: A3 A5响应指令（HEX）
text
01 10 00 30 00 01 01 C6命令结构解析
text
从站地址: 01 (1)
功能码: 10
起始地址: 00 30 (48)
寄存器数量: 00 01 (1)
CRC: 01 C6