11.xarm_start_identification

TCP负载辨识或六维力矩负载辨识接口：

Message:

TCP负载辨识或六维力矩负载辨识
{
    "cmd": "xarm_start_identification",
    "data": {
        "estimated_mass": "", 
        "is_ft": false
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
estimated_mass	Float	否	预测的当前负载质量，该参数仅在lite6模型操纵器上可用，并且必须为lite6型号操纵器指定该参数	0.5
is_ft	Bool	是	Tcp负载辨识为false,六维力矩辨识为true	false

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败。

\

请求参数

无