2.xarm_move_step_over

停止移动机械臂: 实现按钮松开停止机械臂移动功能，需配合xarm_move_step接口一起使用。

Message:

{
    "cmd": "xarm_move_step_over",
    "id":"1"
}

\

Request：

• cmd
  • string，必填，请求接口
• id
  • string，必填，请求序列号

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无