39.xarm_set_reduced_tcp_boundary

设置缩减模式的安全边界接口:

设置缩减模式的安全边界范围。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_reduced_tcp_boundary",
    "data": {
        'boundary': [9999, -9999, 9999, -9999, 9999, -9999],
        'save': true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
boundary	array	否	设置的安全边界范围，分别为x,y,z方向的范围	[9999, -9999, 9999, -9999, 9999, -9999]
save	bool	否	是否保存设置到固件，不传则为false	true

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无