21.xarm_start_report_gpio_digital

获取末端数字、模拟量IO接口:

获取末端数字、模拟量IO高低值。

Message:

{
    "cmd": "xarm_start_report_gpio_digital",
    "data": {},
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无