31.xarm_get_ft_sensor_info

获取力矩传感器信息接口:

获取力矩传感器信息，打开关闭是否安装六维力矩传感器时获取。

Message:

{
    "cmd": "xarm_get_ft_sensor_info",
    "data": {
        "is_install": true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
is_install	Bool	是	是否安装六维力矩传感器，是则为true,否则为false	true

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败

\

请求参数

无