6.xarm_set_suction_cup

192.168.1.99:18333/ws

设置真空吸头关闭/打开:

设置真空吸头关闭/打开，可实现Blockly中设置真空吸头开关模块的设置按钮的功能。

example:

# 打开真空吸头
{
    "cmd": "xarm_set_suction_cup",
    "data": {
        "on": true,
        "wait": true,
        "delay": 0
    },
    "id": "1"
}

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
on	bool	是	真空吸头开启为‘True’,关闭为‘False’	true
wait	bool	是	是否等待真空吸头开启/关闭成功才结束，是则为‘True’，否则为‘False	true
delay	int	否	启动开始后延迟有效时间（秒），0代表立即启动	0

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无