11.get_holding_register

获取保持寄存器地址的值。

Message:

# 获取保持寄存器地址的值
{
    "cmd": "get_holding_register",
    "data": {
        "addr": "0x0020",
        "quantity": "2"
    },
    "id": "1"
}

Request：

• cmd
  • string，必填，请求接口
• date
  • json，必填，请求数据
• id
  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
addr	String	是	获取的地址值	0x0020
quantity	String	是	需要获取多少个寄存器的值	2

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

请求参数

无