37.xarm_set_reduced_joint_range

设置缩减模式的关节运动范围接口:

设置缩减模式的关节运动范围。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_reduced_joint_range",
    "data": {
        'save': true, 
        'boundary': [-360, 360, -117.97, 120, -225, 11, -360, 360, -97, 180, -360, 360, 0, 0]
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
save	bool	否	是否保存设置到固件	true
boundary	int	是	J1到J6关节运动范围，例如J1范围为-360 ~ 360，J2范围为-117.97 ~ 120，以此类推	[-360, 360, -117.97, 120, -225, 11, -360, 360, -97, 180, -360, 360, 0, 0]

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无