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42.xarm_report_online

开始执行调参工具检测在线状态 开始执行调参工具请求start_status_report接口后,需至少间隔1秒请求一次

Message:

# 运动开始检测是否一直连接机械臂
{
    "cmd": "xarm_report_online",
    "id": "1"
}

\

请求后默认不会有响应