xarm_clear_error_warn

1. 接口概述

清除错误并使能

2. Request & Response

Message

{
    "cmd": "xarm_clear_error_warn",
    "data": {
        "mode":0
    },
    "id": "1"
}

Request

Name	Type	Required fields	Description
mode	int	No	机械臂模式. 0-位置模式

Response

code=0->成功
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。