7.xarm_set_speed

设置速度接口: 设置实时控制界面机械臂速度百分比。

Message:

#设置速度百分比为100%
{
  "cmd": "xarm_set_speed",
  "data": {
      "percent": 1
  },
  "id":1
}

\

Request：

• cmd
  • string，必填，请求接口
• data
  • Application/json，必填，请求数据
• id
  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
percent	float	是	设置速度百分比，数值为0.01-1(1-100%)	1

\

Response:

code=0->成功; code!=0->失败

\

请求参数

无