28.xarm_set_user_config

设置辅助功能信息接口:

设置辅助功能信息。

Message:

设置modbusRS-485端口为机械臂，姿态控制方式为轴角，姿态显示方式为轴角，快速复制为开启
{
    "cmd": "xarm_set_user_config",
    "data": {
        "isRobotArm": true,
        "isAxisAngle": true,
        "isShowAxisAngle": true,
        "quickCopySwitch": true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
isRobotArm	Bool	否	modbusRS-485端口是否为机械臂,是则为true,否则为false	true
isAxisAngle	Bool	否	姿态控制方式是否为轴角，是则为true,否则为false	true
isShowAxisAngle	Bool	否	姿态显示方式是否为轴角，是则为true,否则为false	true
quickCopySwitch	Bool	否	快速复制为开启为true，否则为false	true

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无