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38.xarm_set_reduced_mode

设置缩减模式接口:

设置缩减模式。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_reduced_mode",
    "data": {
        'on': true, 
        'save': true
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口
  • date

    • json,必填,请求数据
  • id

    • string,必填,请求序列号
data数据类型必须描述示例值
savebool是否保存设置到固件,不传则为falsetrue
onbool是否开启缩减模式true

\

Response:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数