38.xarm_set_reduced_mode
设置缩减模式接口:
设置缩减模式。
Message:
{
"cmd": "xarm_set_reduced_mode",
"data": {
'on': true,
'save': true
},
"id": "1"
}
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
- string,必填,请求接口
date
- json,必填,请求数据
id
- string,必填,请求序列号
data | 数据类型 | 必须 | 描述 | 示例值 |
save | bool | 否 | 是否保存设置到固件,不传则为false | true |
on | bool | 是 | 是否开启缩减模式 | true |
\
Response:
code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。
\
请求参数
无