介绍

• 此私有协议专用于基于 TCP 协议开发应用程序的开发人员。有关 UFACTORY Studio 应用程序开发，请参阅相应的产品用户手册。
• 考虑到使用协议进行应用开发的潜在风险，工作人员需要阅读并理解相应产品用户手册的所有内容，熟悉风险评估和机器人运动规划，并在开发前熟练掌握“UFACTORY Studio”中的机器人参数设置和程序创建。

控制器通信协议

更多开发资源

• ROS 1 Library: https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros
• ROS 2 Library: https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2
• Python SDK: https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK
• C++ SDK: https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK

更多信息

• 更多产品信息: https://www.ufactory.cc
• 如需技术支持，请发送电子邮件至: support@ufactory.cc
• 如需销售支持，请发送电子邮件至: sales@ufactory.cc