2.xarm_set_cgpio_digital

设置控制器数字IO接口:

设置控制器数字IO高低值，可实现Blockly中设置CO高/低点电平模块的设置按钮的功能。

Message:

#设置CO0为高
{
    "cmd": "xarm_set_cgpio_digital",
    "data": {
        "ionum": 0,
        "value": 1,
        "delay": 0
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
ionum	int	是	控制数字IO(0-7)	0
value	int	是	控制器IO设置的高/低电平值（0为低，1为高）	1
delay	int	否	启动开始后延迟有效时间（秒），0代表立即启动	0

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无