41.set_cartesian_velo_continuous

设置设置笛卡尔速度是否连续

Message:

# 设置设置笛卡尔速度是否连续
{
    "cmd": "set_cartesian_velo_continuous",
    "data": {
        "on_off": true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
on_off	Bool	是	笛卡尔速度是否连续	true

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档,-1199表示固件版本不满足大于等于2.4.103要求。

\

请求参数

无