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加载导入机械臂参数文件 ​

1. 概述 ​

加载导入机械臂参数文件

2. Request & Response ​

Request

data数据类型必须描述示例值
pathstring否上传到系统的路径(test/xarm6手臂类型/config)test/xarm6/config
filestring否上传文件的二进制数据-

Response

result:
    'ok' -> 成功
    'Invalid Args'无效的参数 -> 失败
success:
    1 -> 保存文件数据失败
    0 -> 上传成功