Skip to content

加载导入机械臂参数文件

1. 概述

加载导入机械臂参数文件

2. Request & Response

Request

data数据类型必须描述示例值
pathstring上传到系统的路径(test/xarm6手臂类型/config)test/xarm6/config
filestring上传文件的二进制数据-

Response

result:
    'ok' -> 成功
    'Invalid Args'无效的参数 -> 失败
success:
    1 -> 保存文件数据失败
    0 -> 上传成功