18.xarm_set_jerk

设置关节加加速度和Tcp加加速度接口:

设置关节加加速度和Tcp加加速度。

Message:

#设置关节加加速度为12979，Tcp加加速度为44445
{
    "cmd": "xarm_set_jerk",
    "data": {
        'jointJerk': 12979,
        'tcpJerk': 44445
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
jointJerk	int	是	关节加加速度(只能设置6~28647)	12979
tcpJerk	int	是	TCP加加速度(只能设置1~100000)	44445

\

Response:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无